Problemas con impresora hp en ubuntu 12.04

Recientemente tuve problemas a la hora de imprimir con mi impresora hp en +Ubuntu 12.04, lo que me obligaba a tener que reiniciar cups cada vez que quería hacerlo y en ocasiones hasta varias, así que leyendo un poco en la página de hplip, que es el paquete que gestiones las impresoras de ésta marca, resulta que tenía que ejecutar en la terminal el comando hp-setup para generar la configuración adecuada, porque inicialmente solo la había conectado y se había instalado y añadido automáticamente. Después de haber ejecutado el comando antes mencionado, este me agrego una nueva impresora en el apartado de las impresoras que tuve que dejar como predeterminada y borrar la que ya aparecía en un principio. Y es así como logré que funcionara correctamente.